电机标幺化、PI标幺化、锁相环PLL标幺化详解电机模型相关标幺化处理电流环PI控制器的标幺化处理观测器中PLL锁相环的标幺

西门子1200 1500系列PLC 脉冲伺服功能块集成该功能块集成了运动控制块 手自动 报警 报警处理 触摸屏关联 将功能块发挥到了极致 完美诠释了功能块的的意义 功能块的颠覆者 看懂这样的功能块编程思路后 你会无视任何人写的块

三维的组合导航。ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也有单独的误差，或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。这段程序主要是一个卡尔曼滤波器，用于估计运动物体的位置和速度。它涉及到数据的读取、处理和滤波过程。首先，程序通过`importdata`函数读取名为`ceshi.txt`的数据文件，并将数据存储在变量`data`中。接下来，程序从`data`中提取出所需的数据，并将其存储在不同的变量中，如`gvx`、`gvy`、`gvz`等。这些变量代表了运动物体的速度和位置信息。然后，程序对数据进行处理，计算出一些相关的量，如位移量和时间和。这些处理包括对速度和加速度进行积分，计算位移和时间和。接下来，程序初始化一些变量，并创建一些空矩阵用于存储测量值和协方差矩阵。然后，程序进入一个循环，从第二个数据点开始，计算一系列的矩阵和向量，包括转移矩阵、过程噪声协方差、观测矩阵等。然后，程序使用离散卡尔曼滤波公式对状态进行更新和校正，得到估计的位置和速度。在循环的过程中，程序还计算了卡尔曼滤波器的误差，并

H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。 气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。 这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。 这个的框架也是很实用。

200plc，经典案例，两台水泵，一用一备水泵控制要求1，有一个总启动和总停止，控制这两路的启停2，两台水泵，水泵一备一用，系统上电后1#电机先工作，24小时后，2#电机工作，此后电机以此交替工作3，两台电机任意一台工作时故障，管路上另外一台立即启动接替工作，同时系统发出报警4，若电机启动后，plc在2s内没有收到电机运行信号，或者运行过程中收到故障信号，都视为电机有故障24小时自动循环使用，及上位机组态源程序