模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM

空调负荷需求响应matlab编程语言：matlab内容：建立空调负荷的聚合模型，按照第二章考虑调节空调温度对空调响应潜力的影响，程序结果充分说明随着上调温度的增大，响应程度逐渐增大。程序运行稳定这段代码主要是一个温度控制系统的模拟程序，用于模拟空调系统对室内温度的控制。下面我来逐行解释代码的功能和运行过程。1. 第1行：`clc`和`clear all`是清除命令窗口和工作空间中的所有变量和函数。2. 第2行：`N=1000`表示模拟的室内环境数量为1000个。3. 第3行：`lint=60`表示每个室内环境的长度为60。4. 第4行：`Hr=normrnd(75.52,50,[1,N])`生成一个1行N列的随机数矩阵，表示每个室内环境的热传导率。5. 第5行：`Hr=abs(Hr)`将热传导率矩阵中的所有元素取绝对值。6. 第6行：`Cr=288`表示等效热质量。7. 第7行：`Ke=3+0.6.*rand(1,N)`生成一个1行N列的随机数矩阵，表示每个室内环境的能效比。8. 第8行：`Pr=2000`表示空调的功率。9. 第9行：`Te

西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序，代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能:1、在线更改波特率，奇偶校验等，不用修改程序，免去反复下载程序的麻烦2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序；3、可以自定义数据处理4、可实时开启或关闭对某一数据的读写6、设置通讯牵手次数，通讯被迫中断后可减轻plc运算负担，提升运算速度7、反馈每条数据的通讯状态:处理完成，处理中，故障，故障代码，牵手失败次数8、功能块设置密码后无人能破解程序，看不到后台代码处理使用博图15.1编写，使用同版本或者高版本打开

ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。开发语言：python仿真平台：PIXHAWK运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）1、四旋翼无人机跟踪小车或其他2、跟踪算法用siamcar3、轨迹评估确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景：1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）2、小车转圈3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。提供：源码及技术文档

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