三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块仅供学习代码用途版本为：simulink2018bcarsim2018

MATLAB代码：基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems with Two-Stage Transactive Control Framework》完全复现主要内容：代码主要做的是一个多能源微网的优化调度问题，首先对于下层多能源微网模型，考虑以其最小化运行成本为目标函数，通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略，对于上层模型，考虑运营商以最小化运营成本为目标函数，同时考虑变压器过载等问题，构建了一个两阶段优化模型，通过互补松弛条件以及KKT条件，对模型进行了化简求解。

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。实现伺服控制，手动IO控制。

vcu整车simulink应用层模型模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件，退出条件，以及标定量详细说明。程序已经实车测试完成，注意，项目级别的。模型全局仿真通过，非常适合开发新能源汽车的工程师们。