磁链观测器vesc中使用的方法 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习

计及阶梯碳交易成本+多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）+综合能源系统IES联合低碳优化调度（用Matlab+Yalmip+Cplex）考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电消纳实现最优热负荷、最优电负荷、最优氢负荷和最优气负荷的结果注：有lunwen参考文献，是部分复现加改进，以上传运行结果图为准，代码内包含数据。注释很全，

西门子s7-200smart与西门子v20变频器modbus 西门子s7-200smart与西门子变频器通讯，可靠稳定，同时解决西门子变频器断电重启后，自准备工作，无需人为准备。器件：西门子s7-200smart PLC，昆仑通态带以太网通讯的触摸屏，1台西门子V20系列变频器，附送接线说明和设置说明，昆仑通态MCGS程序功能：实现变频器的频率设定，启停控制，加减速时间设定，实际频率读取等，

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数运算指令可以通过触摸屏和PLC程序处理同样可以实现浮点数功能，原点回归ZRN指令在上限位和下限位时程序处理编写，加减速时间设定，最大速度设置，手动调试程序，自动3段变速位置运行加自动原点回归程序，实时位置显示，报警程序等。说明：是程序，PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的编程方式，非硬件。程序有详细注释，步进驱动器有参数设置说明，接线图等，一应俱全，此案例可以直接应用到项目中去。有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。

2022117314 何瑛琦 实验二.zip