机械手程序，六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释

昆仑通态通讯ABB ACS510变频器恒压供水（一拖一到四 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序 1.采用ABB变频器Acs510 自带恒压供水功能； 2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器； 3.变频器自身自带供水功能，省去plc，节约成本，稳定，可靠； 4.里面含有部分通讯协议，本程序只读取部分变频器参数，其他参数需要变频器调节；

基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。1.钒液流电池本体建模2.储能变换器建模3.双向DC变换4.恒定功率控制

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。

计及阶梯碳交易成本+多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）+综合能源系统IES联合低碳优化调度（用Matlab+Yalmip+Cplex）考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电消纳实现最优热负荷、最优电负荷、最优氢负荷和最优气负荷的结果注：有lunwen参考文献，是部分复现加改进，以上传运行结果图为准，代码内包含数据。注释很全，