Simulink模型自动化转为PDF模型描述文件，模型中的备注可以直接转为PDF文档中的说明 将excel表格中记录的模型标定

三相逆变器 下垂控制参数:直流侧电压 800V交流侧电压 220V开关频率10kHz模拟一次调频工况，0.5s增加有功，无功负载，通过下垂控制，系统降低频率增发无功，1s后恢复正常进入原始稳定运行状态。波形质量好，可以自行修改参数进一步开发使用。

六自由度协作机械臂UR5，simulink simscape三次多项式轨迹规划仿真，有动画，可以得到角度，力矩图，也可以添加角速度，角加速度曲线图

基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用①DDS IP核生成2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号；②乘法ip核实现2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号混频处理；③FIR IP实现低通滤波算法（Matlab获取滤波参数）；④FFT IP核实现FFT的算法；⑤乘法ip核实现FFT处理后数据取模运算；⑤通过算法实现取模运算后65536数据的峰值搜索；⑥对峰值结果进行计算，并与1Khz理论值比对

松下FP-XH的的双PLC的10轴程序，表格定位。用于摆盘的，平稳运行一年，PC-LINK通信，程序分输出与调试，报警与通信，启动与复位等分开书写，带维纶通触摸屏，思路清晰，一看易懂，是敩习松下plc和定位模块的最佳范例。