四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪simulink-simscape仿真，无需carsim mpc基于车辆动力学模型

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等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略基于matlab平台开展，纯编程，.m文件该方法作为在线能量管理方法，可作为比较其他能量管理方法的对比对象。该方法为本人硕士期间编写，可直接运行可更任意工况运行

基于CNN-LSTM-Attention做多特征输入多个因变量输出的回归预测模型。程序内注释详细，直接替数据就可以用。程序语言为matlab，要求2021及以上，2021b为最佳，是为了保证买家出问题的时候，可以更好的解决问题。程序可出预测效果图，迭代优化图，线性拟合图具体效果如下所示。PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替就可以得到自己满意的效果。

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