kmeans算法实现聚类编程平台matlab,.m文件

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永磁同步电机MTPA最大转矩电流比 弱磁模型，主要包括公式法mtpa，查表法mtpa，牛顿法mtpa，变交轴弱磁，公式法弱磁，电压反馈弱磁，超前角弱磁等等。保证都能正常运行。有的方法有几套simulink模型，可以相互印证学习，同时配有文献文档，加深理解。最后赠送永磁同步电机MTPA，MTPV，弱磁表格自动生成脚本。matlab输入电机参数，自动生成mtpamtpv轨迹，非常实用。

松下FP-XH的4轴程序，有详细的注释，可以用于实际的工程中。程序写的清晰明了，很容易看得懂，也是新手学习一整个魔板的好例子。程序分段书写：1、手动程序2、复位程序3、上料程序4、下料程序5、报警程序6、参数设置程序按照这个模板来写就可以了。松下PLCFPXH四轴运动控制程序（有详细注释）这个就是程序的书写框架了。=

汇川H3U的一个比较完整的程序框架，已经用于实际的工程中。汇川的PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。汇川主打的伺服控制是CANLINK总线。这个例子有4个总 线伺服轴，用的是轴控指令，还有PID指令的控制。还有3个步进，用的是DDRVI、DDRVA来控制程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。这个的框架也是很实用。