锂离子电池恒流恒压充电Simulink仿真模型（CC-CV）电路结构包括：直流电压源、DC DC变器、锂离子电池、CCCV控制

自适应巡航控制（ACC），上层控制器采用MPC算法，下层控制器采用标定法。该ACC接入了Carsin中的GPS，在大地坐标系的基础上设计了MPC，可以在此基础上，加入规划层，实现超车等功能。此外对跟随车辆，切入，切出，三种工况进行了仿真。最后，配备有详细的说明文档，其中有详细的MPC推导，代码有注释，并与文档中的公式对应。大致情况见图片。

基于约束感知强化学习算法的能源系统优化调度，python代码，最新深度强化学习代码用于能源调度，可以发中文核心，ei，非常好的代码

Matlab四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。简洁易懂，也可自行替其他控制器。

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