三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出 PLC程序采用

欧姆龙NJ NXPLC 全ST程序案例，全程序无加密，公司级框架，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。需要一定ST基础才能看懂。重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎用。先安装1.2版本的环境 再升级到1.43 安装包里面的补丁一定要装。

三菱FX3U 485ADP与4台欧姆龙E5cc温控器远程+本地通讯程序功能：通过三菱fx3u 485ADP-MB板对4台欧姆龙E5cc温控器进行modbus通讯，可以实现温度在触摸屏上设置，也可以在温控器本机上设定，实现远程和现场双向设定控制，方便操作。同时实际温度读取配件：三菱fx3u 485ADP-mb，三菱fx3u 485BD板，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，4台欧姆龙E5CC系列温控器。说明：是程序，带注释，PLC通讯手册，温控器手册，参数设置和接线说明，昆仑通态触摸屏程序，

麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——CSSA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。 代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。

【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现：1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线 + 输出行走距离