基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制，采用电压矢量，并通过占空比对矢量进行优化 图1为相电流波形图2为转速跟踪波形图3为dq轴电流波形图4为部分模型图

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基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制，采用电压矢量，并通过占空比对矢量进行优化。 图1为相电流波形 图2为转速跟踪波形 图3为dq轴电流波形 图4为部分模型图
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213726/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213726/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff2">基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制深度解析</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在现代化的电机控制系统中<span class="ff3">，</span>永磁同步电机<span class="ff3">（<span class="ff1">PMSM</span>）</span>的控制策略一直是研究的热点<span class="ff4">。</span>本文将深入探讨</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一种基于扩张状态观测器<span class="ff3">（<span class="ff1">Extended State Observer</span>）</span>的无模型预测控制方法<span class="ff3">，</span>并结合虚拟电</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">压矢量以及占空比对矢量优化的技术<span class="ff3">，</span>针对双三相永磁同步电机进行详细分析<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff4">、</span>扩张状态观测器在<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">PMSM<span class="_ _1"> </span></span>控制中的应用</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">扩张状态观测器作为一种先进的控制工具<span class="ff3">，</span>在电机控制领域扮演着重要的角色<span class="ff4">。</span>它能够实时估计电机</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的状态<span class="ff3">，</span>包括转速<span class="ff4">、</span>位置以及电流等<span class="ff3">，</span>为精确控制提供了可能<span class="ff4">。</span>在双三相永磁同步电机系统中<span class="ff3">，</span>扩张</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">状态观测器的应用尤为重要<span class="ff3">，</span>因为它可以帮助系统处理复杂的非线性问题和参数不确定性问题<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff4">、</span>无模型预测控制策略简述</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">无模型预测控制是一种不依赖精确数学模型的控制方法<span class="ff3">，</span>适用于永磁同步电机等具有复杂非线性特性</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的系统<span class="ff4">。</span>它通过优化未来的控制动作来最小化预测误差<span class="ff3">，</span>从而实现对系统的有效控制<span class="ff4">。</span>在双三相永磁</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">同步电机控制中<span class="ff3">，</span>无模型预测控制策略能够有效提高系统的动态性能和稳定性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff4">、</span>虚拟电压矢量技术</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">虚拟电压矢量技术是现代电机控制中的一种重要技术<span class="ff4">。</span>通过产生虚拟的电压矢量<span class="ff3">，</span>可以控制电机的运</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">行轨迹<span class="ff3">，</span>实现精确的转速和电流控制<span class="ff4">。</span>在基于扩张状态观测器的无模型预测控制中<span class="ff3">，</span>虚拟电压矢量技</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">术发挥着关键作用<span class="ff3">，</span>为系统的优化提供了更多的可能性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff4">、</span>占空比对矢量的优化</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">占空比是电机控制中的一个重要参数<span class="ff3">，</span>影响着电机的运行效率和性能<span class="ff4">。</span>在基于扩张状态观测器的无模</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">型预测控制中<span class="ff3">，</span>通过对占空比的优化<span class="ff3">，</span>可以实现更好的系统运行效果<span class="ff4">。</span>结合虚拟电压矢量技术<span class="ff3">，</span>可以</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">进一步提高占空比优化的精度和效率<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五<span class="ff4">、</span>系统性能分析</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">图<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">1<span class="_ _1"> </span></span>展示了相电流波形<span class="ff3">，</span>从图中可以看出<span class="ff3">，</span>采用基于扩张状态观测器的无模型预测控制策略后<span class="ff3">，</span>相电</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">流更加平稳<span class="ff3">，</span>谐波分量大大减少<span class="ff4">。</span>图<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">2<span class="_ _1"> </span></span>是转速跟踪波形<span class="ff3">，</span>表明系统能够迅速跟踪目标转速<span class="ff3">，</span>并且具有</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">良好的稳定性<span class="ff4">。</span>图<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">3<span class="_ _1"> </span></span>展示了<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">dq<span class="_ _1"> </span></span>轴电流波形<span class="ff3">，</span>可以看出<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">dq<span class="_ _1"> </span></span>轴电流得到有效控制<span class="ff3">，</span>系统的动态性能得</div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">到显著提高<span class="ff4">。</span>图<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">4<span class="_ _1"> </span></span>是部分模型图<span class="ff3">，</span>展示了系统结构和参数之间的关系<span class="ff3">，</span>有助于深入理解系统的运行原</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">理<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">六<span class="ff4">、</span>结论</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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