无人船 UUV 无人车效果：编队控制避障队形变方法：结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图

光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。这里是代码的主要流程：1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。

基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。

用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品。

板壳理论 paper 相关代码复现题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。