风储调频，储能调频，保证真实，模型如图，保证正常使用

comsol模拟随机裂隙注浆，浆液在多孔介质和裂隙中扩散，考虑浆液粘度时变性

纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，内含注释模型和详细解析文档，可运行

改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法 采用改进蚁群算法，有单独对比代码动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物**附带单独改进蚁群全局对比代码，和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用运行结果如下

基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化参考文献：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering price discrimination and risk assessment》完美复现仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek注意运行环境安装，不会的可以问我[比心][比心][比心]代码产品不 不主要内容：代码主要做的是一个基于合作型Stackerlberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略，提出了一个双层能源管理框架，实现多个微网间的P2P能源交易，上层为零商的动态定价模型，目标是社会福利最大化；下层是多个产消者的合作博弈模型，优化各产消者的能量管理策略。同时，采用纳什谈判法对多个产消者的合作剩余进行公平分配，还考虑了运行风险，采用条件风险价值（CVaR）随机规划方法来描述零商的预期损失。求解方面，双层模型被基于KKT条件转为单层模型。