基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现

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基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。 资料中包含对应的paper
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90239722/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90239722/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制技术</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着汽车技术的不断发展和进步<span class="ff2">，</span>越来越多的高性能和豪华汽车开始配备高级驾驶辅助系统<span class="ff2">（<span class="ff3">ADAS</span>）</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff1">以提高驾驶员的安全性和驾驶乐趣<span class="ff4">。</span>其中</span>，<span class="ff1">滑膜控制技术在汽车稳定性控制领域发挥着重要作用<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文旨在介绍一种基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制技术<span class="ff2">，</span>该技术可以通过协调稳定性控制系统<span class="ff2">（</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">ARS<span class="ff2">）<span class="ff1">和侧向力矩控制系统</span>（</span>DYC<span class="ff2">）<span class="ff1">来提高车辆在高低附着系数路面下的稳定性</span>，<span class="ff1">并为高速下的轨迹</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">跟踪提供支持<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">滑膜控制的后轮主动稳定性控制原理</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在滑膜控制的后轮主动稳定性控制系统中<span class="ff2">，</span>上层控制系统通过模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">转角<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">ARS<span class="_ _1"> </span></span>和附加横摆力矩<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">Mz<span class="ff4">。</span></span>下层控制系统根据附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配<span class="ff2">，</span>以实现</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">车辆在高低附着系数路面下的稳定性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">上层控制系统使用模糊控制规则和滑膜控制来生成期望后轮转角<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">ARS<span class="_ _1"> </span></span>和附加横摆力矩<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">Mz<span class="ff4">。</span></span>模糊控制</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过将车辆状态和控制输入转化为模糊变量<span class="ff2">，</span>并通过一系列模糊规则来决定输出的控制指令<span class="ff4">。</span>滑膜控</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制是一种基于滑膜模型的控制方法<span class="ff2">，</span>通过测量轮胎和路面间的相对滑动来控制车辆的稳定性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">下层控制系统根据附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配<span class="ff4">。</span>附着系数是指轮胎与路面之间的摩擦系</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">数<span class="ff2">，</span>它对车辆的稳定性影响非常大<span class="ff4">。</span>通过实时测量轮胎与路面间的附着系数<span class="ff2">，</span>并结合车速信息<span class="ff2">，</span>下层</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">控制系统可以动态地调整附加横摆力矩的分配<span class="ff2">，</span>以保持车辆在高低附着系数路面下的稳定性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">实验结果和应用前景</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">经过实验验证<span class="ff2">，</span>基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制技术在高低附着系数路面下表现出良好的控制效</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">果<span class="ff4">。</span>它能够有效提高车辆的稳定性<span class="ff2">，</span>并为车辆在高速下的轨迹跟踪提供支持<span class="ff4">。</span>该技术具有较高的实用</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">性和可行性<span class="ff2">，</span>能够满足现代汽车对稳定性控制的需求<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制技术具有广阔的应用前景<span class="ff4">。</span>它可以应用于高性能和豪华汽车中<span class="ff2">，</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">提高驾驶员的驾驶安全性和驾驶乐趣<span class="ff4">。</span>此外<span class="ff2">，</span>该技术还可以应用于自动驾驶车辆中<span class="ff2">，</span>提高车辆的稳定</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">性和行驶安全性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">结论</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文介绍了一种基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制技术<span class="ff4">。</span>该技术通过协调稳定性控制系统和侧向力</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">矩控制系统<span class="ff2">，</span>可以显著提高车辆在高低附着系数路面下的稳定性<span class="ff2">，</span>并为高速下的轨迹跟踪提供支持<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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