基于氢储能的微电网热电联供优化调度策略：质子交换膜燃料电池与电解槽的协同高效利用,基于氢储能的微电网热电联供优化调度策略：两阶段协调利用电、热、氢能提高能量效率,【文章复现 可】基于氢储能的热电联供型

"LSTM技术下的短期电力负荷预测研究：在市场开放环境下的电力需求响应与系统稳定性的探讨",基于LSTM算法的短期电力负荷预测技术研究：需求响应下的市场环境与策略分析,【负荷预测】基于LSTM短期负荷预测，可考虑需求响应短期电力负荷预测在电力系统的调度、生产和规划中起着重要的作用，精准的负荷预测有利于决策者做出正确决策计划以及有利于电力系统的稳定运行。多个电主体的市场竞争带来了电价的波动，以电价为导向的用户用电行为也随之做出改变，使得负荷曲线更加随机和复杂，给短期负荷预测带来了更多的不确定性。现有的确定性的点预测方法无法有效的模拟和捕捉这种变化特性，准确的提供全面的预测值信息。为此本文在电侧开放市场环境下对短期负荷预测进行研究。,核心关键词：基于LSTM短期负荷预测; 需求响应; 电力负荷预测; 电力系统调度; 售电侧市场环境; 电价波动; 用户用电行为; 不确定性,基于LSTM算法的电力负荷预测与市场适应性分析

"基于主从博弈的城镇配电系统产消者竞价策略：代码解析与Matlab实现",基于主从博弈理论的城镇配电系统产消者竞价Matlab代码解析与实现,1029-基于主从博弈的新型城镇配电系统产消者竞价Matlab代码参考资料《于主从博弈的新型城镇配电系统产消者竞价策略》产消者将多余的电能给配电网其他用户每个产消者都是独立且理性的个体，产消者相互之间形成竞争建立一种基于主从动态博弈理论的产消者非合作竞价双层模型代码逻辑清晰，注释详细本资源包含对文献的详细解读以及完整matlab代码复现,1029-主从博弈; 新型城镇配电系统; 产消者竞价; Matlab代码; 独立理性个体; 竞争关系; 动态博弈理论; 双层模型; 逻辑清晰; 注释详细,基于主从博弈的城镇配电系统产消者竞价Matlab代码

基于自适应神经PD控制器的移动机械手轨迹跟踪研究：主要脚本与结果展示,移动机械手控制系统的自适应神经PD控制器设计与实验验证,移动机械手轨迹跟踪自适应神经PD控制器运行所提出的自适应神经控制器的主要脚本是main_Single_ANN和main_Multilayer_ANN。 比较的控制器在脚本 main_CPID 和 main_PID 中给出。仿真结果在名为“比较结果”的文件夹中给出。 实际实验的结果在名为“实验结果”的文件夹中给出。 请运行 main.m 脚本以获取以图形和表格形式呈现的结果。,核心关键词：移动机械手; 轨迹跟踪; 自适应神经PD控制器; main_Single_ANN; main_Multilayer_ANN; main_CPID; main_PID; 仿真结果; 实验结果; main.m。,基于自适应神经PD控制的移动机械手轨迹跟踪主脚本解析

"六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划实现避障及可视化动图分析","六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划避障策略的实践及优化解析",六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。并绘制相关曲线：1.经过rrt算法规划得到的路径；2.关节角度变化曲线、关节速度曲线；3.机械臂避障动图。代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进,核心关键词：RRT路径规划算法; 梯形速度规划; 机械臂避障; 路径; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 动图; 代码注释; 标注; 改进。,六自由度机械臂RRT路径规划与避障动图展示