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"基于四阶龙格库塔法的无人船、UUV及无人车轨迹跟踪控制技术研究-MATLAB编程实现与海流干扰模拟",无人车辆与无人船UUV轨迹跟踪技术：四阶龙格库塔法PID控制及其MATLAB编程实现研究报告

"基于四阶龙格库塔法的无人船、UUV及无人车轨迹跟踪控制技术研究——MATLAB编程实现与海流干扰模拟",无人车辆与无人船UUV轨迹跟踪技术：四阶龙格库塔法PID控制及其MATLAB编程实现研究报告,无人船，UUV，无人车轨迹跟踪四阶龙格库塔法PID控制MATLAB编程实现期望速度，期望路径等均可调节代码注释清楚可根据需要加入海流干扰~,无人船; UUV; 无人车轨迹跟踪; 四阶龙格库塔法; PID控制; MATLAB编程; 代码注释; 海流干扰,四阶龙格库塔法在无人船、UUV及无人车轨迹跟踪中的PID控制与MATLAB编程实现

无人船无人车轨迹跟踪四阶龙格库塔法控制编程实现期望.zip 415.27KB

4 月前

威纶通触摸屏的中文输入法与配方搜索功能的实用程序解决方案,威纶通触摸屏：实现中文输入法与高效配方搜索功能的编程实践,威纶通触摸屏中文输入法与配方搜索功能众所周知威纶中低端触摸屏是不支持中文输入法的

威纶通触摸屏的中文输入法与配方搜索功能的实用程序解决方案,威纶通触摸屏：实现中文输入法与高效配方搜索功能的编程实践,威纶通触摸屏中文输入法与配方搜索功能众所周知威纶中低端触摸屏是不支持中文输入法的，想要实现中文输入只能自己做。此中文输入法支持任何型号的触摸屏，支持常用的汉字输入，支持中文+英文+数字+符号的混合输入，使用宏指令编程实现，方便移植到其他项目。配方搜索功能也是使用宏指令，支持中文配方名搜索，可以实现自动选择配方数据。程序，有使用移植说明,威纶通触摸屏;中文输入法;配方搜索功能;宏指令编程;移植说明,威纶通屏：中文输入法与配方搜索功能的创新实现

威纶通触摸屏中文输.zip 17.22KB

4 月前

一阶RC电池模型参数在线辨识与实时验证-基于自适应遗忘因子最小二乘法（AFFRLS）在BMS电池管理系统中的应用,一阶RC电池模型戴维南参数在线辨识与实时验证研究-基于自适应遗忘因子最小二乘法（A

一阶RC电池模型参数在线辨识与实时验证——基于自适应遗忘因子最小二乘法（AFFRLS）在BMS电池管理系统中的应用,一阶RC电池模型戴维南参数在线辨识与实时验证研究——基于自适应遗忘因子最小二乘法（AFFRLS）在BMS电池管理系统中的应用,一阶RC电池模型（戴维南）参数在线辨识（BMS电池管理系统）自适应遗忘因子最小二乘法 AFFRLS 对电池模型进行参数辨识，并利用辨识的参数进行端电压的实时验证，基于动态工况，电压误差不超过20mv，也可以用来与离线辨识做对比，遗忘因子也能随误差变化，效果见图内容包含做电池Simulink模型、电芯数据、参考lunwen 程序已经调试好，可直接运行，也可以替成自己的数据,一阶RC电池模型;在线辨识;AFFRLS;参数辨识;端电压验证;动态工况;电压误差;Simulink模型;电芯数据;参考lunwen,基于戴维南一阶RC电池模型的在线参数辨识系统：AFFRLS法与端电压实时验证

一阶电池模型戴维南参数在线辨.zip 367.42KB

4 月前

电力系统复杂网络分析 matlab源代码，代码按照高水平文章复现，保证正确电力系统复杂网络分析(CAN) 利用复杂网络分析方法，求解配网系统中微电网最优位置的新，该位置将增强电网的弹性，减少电力损失

电力系统复杂网络分析 matlab源代码，代码按照高水平文章复现，保证正确电力系统复杂网络分析(CAN) 利用复杂网络分析方法，求解配网系统中微电网最优位置的新，该位置将增强电网的弹性，减少电力损失和线路负荷，提高电压稳定性，并在停电期间向关键负荷供电。基于复杂网络理论中的中心性分析、物理中的质心(COM)概念和最近发展的受控输送网格(CDG)模型，给出了用于指出最优布局的标准。IEEE 30节点网络被用作研究。使用MATLAB 和PowerWorld 一种在复杂网络框架下使用CNA来检测和分析EDSs的新方法，以获得可能实现连接MGs的最佳位置的指针。检验是利用CNA、COM概念和受控交付网格(CDG)模型进行的。利用ieee30总线系统来检验所建议方法的合理性和实用性。

电力系统复杂网络分析源代码代码按照高水平文章复现.zip 103.06KB

5 月前

伺服中的7系完整方案，代码原理图，说明资料，非常全，1G多完整工程可直接用

伺服中的7系完整方案，代码原理图，说明资料，非常全，1G多完整工程。可直接用。

伺服中的系完整方案代码原理图说明资料非.zip 110.31KB

5 月前

Buck变器，双闭环控制策略，电压环和电流环均采用Pi控制，输入电压变化情况下，输出电压稳定，动态特性也不错输出功率P=100W输入电压45-55V（可自己调整）输出电压36V（可根据自己需要

Buck变器，双闭环控制策略，电压环和电流环均采用Pi控制，输入电压变化情况下，输出电压稳定，动态特性也不错。输出功率P=100W输入电压45-55V（可自己调整）输出电压36V（可根据自己需要设置）可以直接拿，留下邮箱直接发默认matlab2021b。

变器双闭环控制策略电压环和电流环均采用控制输入.zip 209.02KB

5 月前

双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网

双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网。该模型还包括风速模块，短路故障模块。风速模块包括渐变风阵风随疾风的组合形式，可根据需求做不同风速种类下的仿真实验。永磁同步机并网仿真同理，也可做任意风速的组合形式，风速模块简单好调易上手。双馈风机并网模型400。永磁同步并网模型600。二者都是双闭环控制，功率外环，电流内环

双馈永磁风电机组并网仿真模型级别永磁同步机并网仿.zip 549.99KB

5 月前

低通滤波器滤波算法滤波

低通滤波器滤波算法滤波.zip 97.88KB

5 月前

PEMFC弯月状凹凸结构点状流场设计和优化，软件fluent，优化点块形状和布置方式，改善水管理，提高反应物利用率，提升性能包括模型，加密网格，速度场，压力场，湍动能场等满足基本的学习和研究需

PEMFC弯月状凹凸结构点状流场设计和优化，软件fluent，优化点块形状和布置方式，改善水管理，提高反应物利用率，提升性能。包括模型，加密网格，速度场，压力场，湍动能场等。满足基本的学习和研究需求

弯月状凹凸结构点状流场设计和优化软件优化点块形.zip 364.85KB

5 月前

双有源桥式dcdc变器仿真dab变器Matlab仿真模型自行设计输入输出电压值配基础讲解一份

双有源桥式变器仿真变器仿真模型自行设计输.zip 255.08KB

5 月前

BLDC（直流无刷电机）反电动势测量观测模型-simulinkA1 暂无文档

BLDC（直流无刷电机）反电动势测量观测模型—simulinkA1 暂无文档

直流无刷电机反.zip 29.81KB

5 月前

含多种需求响应及电动汽车的微网电厂日前优化调度关键词：需求响应空调负荷电动汽车微网优化调度电厂调度参考文档：《计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下电厂竞标模型》参考其电动汽车模

含多种需求响应及电动汽车的微网电厂日前优化调度关键词：需求响应空调负荷电动汽车微网优化调度电厂调度参考文档：《计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下电厂竞标模型》参考其电动汽车模型以及需求响应模型；《Stochastic Adaptive Robust Dispatch for Virtual Power Plants Using the Binding Scenario Identification Approach》参考其空调部分的数学模型和参数仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网电厂的日前优化调度模型，在日前经济调度模型中，我们加入了电动汽车模型，且电动汽车模型考虑了其出行规律以及充放电规律，更加符合实际情况，除此之外，程序里还考虑了多种类型的需求响应资源，如可中断负荷资源，并加入了空调负荷的需求响应调控，充分利用热力学原理以及能量守恒，对空调机组实行最优能耗曲线控制策略，除此之外，模型中还考虑了燃气轮机、储能的单元，非常全面且实用，是研究微网和电厂的必备程序。

含多种需求响应及电动汽车的微网电厂日前优化.zip 294.09KB

5 月前

锂电池项目三菱Q06UDV，威纶通触摸屏程序LG化学全自动锂电池化成分容一体机（2套PLC程序+1套普洛菲斯触摸屏程序）三菱PLC程序大型锂电项目：项目说明如下：1.plc程序，触摸屏程序

锂电池项目三菱Q06UDV，威纶通触摸屏程序LG化学全自动锂电池化成分容一体机（2套PLC程序+1套普洛菲斯触摸屏程序）三菱PLC程序大型锂电项目：项目说明如下：1.plc程序，触摸屏程序，QD77MS16伺服模块设置2.运动模块，设置程序中包含详细的各轴参数设置可以参考学习3.这套控制系统，包含几十个伺服，温控器，通信功能丰富多样4.重点是：注释详细，模块化、编程，适合用来打开思路，搭建程序框架，对写大型程序帮助很大1.整条生产线共2套plc模组，以太网通讯交互控制1.1，主控plc为Q06UDV主机架搭载多个QY42，X42，数字输入输出模块，多个扩展机架，搭载多个智能模块，多个通讯模块QJ71C24N模块，运动模块QD77MS16，对个模拟量Q68ADV模块。从站1.天车调度系统控制FX5u控制X，Y，Z，P，四轴运动控制1.2，主控plc搭载数十轴三菱jec伺服驱动器，mrc2伺服驱动器参数程序。2.与艾瑞德温度器modbus通讯控制，进行电池温度读写。3.压力放大器模拟量读取控制功能，实时监控调整电池压力。4.与天车调度系统进行以太网通讯交互控制

锂电池项目三菱威纶通触摸屏程序.zip 1.83MB

5 月前

SimpleComTools开发的TCP Test Tool和UDP Test Tool

TCP Test Tool，可以用于指定发送和接收IP与端口号，建立TCP连接，发送TCP报文；UDP test tool V3版本，可以发送和接收指定IP与端口号的UDP报文。两个工具简单易用，可以用于来学习TCP和UDP协议，也可以用来测试交换机路由器功能，如DMZ，虚拟服务器，端口触发等等。

TCP+UDP测试工具.zip 2.62MB

5 月前

基于simulink的永磁同步电机DTC控制系统仿真基于模糊控制的pmsm的DTC控制系统仿真

基于的永磁同步电机控制系统仿真基于模糊控制.zip 256.23KB

5 月前

光伏储能vsg同步发电机simulink模型含有无功指令+逆变器功率控制视频讲解出光伏储能VSG仿真simulink模型光伏储能联合并网mppt扰动观察法追踪功率指令可调，有功无功设

光伏储能vsg同步发电机simulink模型含有无功指令+逆变器功率控制视频讲解出光伏储能VSG仿真simulink模型光伏储能联合并网mppt扰动观察法追踪功率指令可调，有功无功设置vsg控制策略同步发电机可进行一次调频（效果图如下）储能进行直流侧电容稳压simulink版本可调有对应视频进行讲解~

光伏储能同步发电机.zip 526.1KB

5 月前

基于模型预测控制的能量管理控制策略1.在模型预测控制框架下构建能量管理问题，利用极小值原理pmp进行求解2.根据期望soc和实际soc之间的差值，对于协态因子进行自适应调整

基于模型预测控制的能量管理控制策略1.在模型预测控制框架下构建能量管理问题，利用极小值原理pmp进行求解2.根据期望soc和实际soc之间的差值，对于协态因子进行自适应调整。

基于模型预测控制的能量管理控制策略在模型预测控制框.zip 32.53KB

5 月前

永磁同步电机，pll无位置传感器控制pmsm+pll

永磁同步电机无位置传感器控制.zip 440.24KB

5 月前

粒子群算法配电网故障重构可以自己任意设置故障点，目标函数为功率损耗程序清晰明了，注释详细

粒子群算法配电网故障重构可以自己任意设置故.zip 91.49KB

5 月前

MPC跟踪轨迹圆形（以后轴为基准）

跟踪轨迹圆形以后轴为.zip 78.1KB

5 月前