前端-神弓

基于STM32智能循迹避障小车(设计报告).pdf

STM32智能循迹避障小车是一种集成了多种技术的微型车辆，它利用STM32微控制器作为核心处理单元，结合传感器技术实现路径跟踪和障碍物避开的功能。STM32系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核，以其高性能、低功耗的特点，广泛应用于嵌入式领域。在设计中，STM32F103ZE型号的微控制器被选用，其拥有高达72MHz的工作频率和丰富的片上资源，包括闪存和SRAM存储器、各种定时器、ADC、DAC、SPI、I2C和UART接口，以及12通道的DMA控制器。这些特性使得STM32能够处理来自传感器的实时数据，实现精确的电机控制和复杂算法的运算。小车的调速系统采用脉宽调制（PWM）技术，PWM调速系统具有诸多优点，如电流波形平滑、低速运行稳定、调速范围广、损耗和发热小、响应速度快以及效率高等。通过调整PWM脉冲的宽度，可以改变电机的平均转速，实现小车的快慢速行驶。H型单极型可逆PWM变换器在此系统中起到关键作用，它由四个三极管和四个续流二极管组成，能实现正反转控制，确保小车灵活行驶。检测系统是小车智能行为的基础，它通常包括红外线传感器和超声波传感器。红外线传感器用于检测道路的黑

基于STM32智能循迹避障小车(设计报告) 1.47MB

2 月前

基于Cplex求解器的综合能源系统优化调度策略：涉及热电厂机组、储能、风电光伏等协同优化策略,Matlab在综合能源系统优化调度中的实践：涵盖热电厂、储能、风电光伏等机组的Cplex求解方案,Matl

基于Cplex求解器的综合能源系统优化调度策略：涉及热电厂机组、储能、风电光伏等协同优化策略,Matlab在综合能源系统优化调度中的实践：涵盖热电厂、储能、风电光伏等机组的Cplex求解方案,Matlab，风光火储网综合能源系统优化调度。包括热电厂热电机组(11台，电出力上下限受热出力的影响)、热电厂纯凝机组（4台）,储能，储热,电转热设备(考虑与风电、热电厂出力配合的启停策略）风电光伏等机组。考虑经济性指标，cplex求解,Matlab; 综合能源系统; 优化调度; 热电厂热电机组; 纯凝机组; 储能; 储热; 电转热设备启停策略; 风电光伏机组; 经济性指标; cplex求解。,基于Cplex求解的Matlab风光火储网综合能源系统优化调度策略

风光火储网综合能源系统优化调度包 1.82MB

2 月前

双层非线性优化模型：省内外电力市场及风险应对机制研究（以CVaR和线性转换为中心）,基于CVaR方法的双层非线性优化模型在电力市场及省间交易中的研究与应用,主题:提出了一种双层非线性优化模型，将省内电

双层非线性优化模型：省内外电力市场及风险应对机制研究（以CVaR和线性转换为中心）,基于CVaR方法的双层非线性优化模型在电力市场及省间交易中的研究与应用,主题:提出了一种双层非线性优化模型，将省内电力市场和省间电力交易的出清分别作为模型的上下层问题。同时，考虑到新能源与负荷的不确定性带来的市场风险，运用 CVaR方法，将上层问题转化为计及风险的多目标优化问题。再利用KKT条件和对偶理论，将上述非线性双层问题转化为线性单层问题。关键词：省间交易商；电力市场；CVaR 方法；双层优化,双层非线性优化模型; 电力市场; 省内与省间出清; CVaR方法; 风险多目标优化; KKT条件; 对偶理论。,基于双层非线性优化模型的省际电力市场出清风险控制研究

主题提出了一种双层非线性优化模型将省 2.48MB

2 月前

基于Matlab的LSTM与BiLSTM一维信号二分类（含多分类）源程序：数据替换简易教程与详细注释，构建训练测试流程，准确率评估与混淆矩阵绘制 ,Matlab教程：LSTM与BiLSTM对一维信号二

基于Matlab的LSTM与BiLSTM一维信号二分类（含多分类）源程序：数据替换简易教程与详细注释，构建训练测试流程，准确率评估与混淆矩阵绘制。,Matlab教程：LSTM与BiLSTM对一维信号二分类及多分类处理源程序（含数据） - 从数据加载到混淆矩阵绘制全流程详解,Matlab使用LSTM或BiLSTM对一维信号(语音信号、心电信号等)进行二分类源程序。也可以改成多分类。包含数据和代码，数据可以直接替为自己的数据。如果用BiLSTM，程序中只需要把lstmlayer改为bilstmlayer即为BiLSTM网络，其他地方不需要任何改动。注释详细，包教会和运行，后续有问题会积极解答。工作如下：1、加载数据集，一共为400个样本(正常200异常200)；选80％做为训练集(共320样本，160正常160异常)，剩余20%作为测试集(共80样本，40正常40异常)。2、构建LSTM网络，层数为两层。3、构建优化器options。4、训练。5、测试，计算准确率，绘制混淆矩阵。注：考虑到Matlab用LSTM分类一维信号的教程较少，此程序只用做帮助学习如何调整输入数

使用或对一维信号语音信号心电信号等进行二分类 3.53MB

2 月前

基于BES秃鹰算法优化BP神经网络模型的多输入单输出拟合预测系统及其MATLAB程序实现,基于BES秃鹰智能算法的BP神经网络权值和阈值优化MATLAB实现,基于BES秃鹰智能算法优化BP神经网络模型

基于BES秃鹰算法优化BP神经网络模型的多输入单输出拟合预测系统及其MATLAB程序实现,基于BES秃鹰智能算法的BP神经网络权值和阈值优化MATLAB实现,基于BES秃鹰智能算法优化BP神经网络模型的权值和阈值做多输入单输出的拟合预测模型。直接替数据就可以用，程序内有详细注释，易于学习。程序是MATLAB语言。,BES秃鹰算法; BP神经网络模型; 权值优化; 阈值优化; 多输入单输出拟合预测模型; MATLAB语言程序。,基于BES秃鹰算法优化的BP神经网络模型：MATLAB程序详解与预测应用

基于秃鹰智能算法优化神经网络模型的权值和阈值 5.41MB

2 月前

S7-200 MCGS PLC控制下的苹果分拣机系统：梯形图程序详解、接线与原理图设计、IO分配及组态画面全解析,基于PLC的苹果分拣机系统控制方案，含梯形图程序、接线图、原理图及IO配置与组态画面方

S7-200 MCGS PLC控制下的苹果分拣机系统：梯形图程序详解、接线与原理图设计、IO分配及组态画面全解析,基于PLC的苹果分拣机系统控制方案，含梯形图程序、接线图、原理图及IO配置与组态画面方案,S7-200 MCGS 基于plc苹果分拣机系统控制带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面,S7-200 PLC; MCGS组态画面; 苹果分拣机系统控制; 梯形图程序; 接线图原理图; IO分配。,基于S7-200 PLC的苹果分拣机控制系统：梯形图、接线原理与IO组态画面详解

基于苹果分拣机系统控制带解释的梯形图 1.19MB

2 月前

可以成为我的恋人吗HTML源码.zip

抖音上较为火的可以成为我的恋人吗HTML源码，打开HTML页面，上面显示可以或者不要，越是拒绝，可以的按钮就会越来越大，直到点击可以为止，喜欢的朋友可以拿去。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。

可以成为我的恋人吗HTML源码 883.75KB

2 月前

模块化多电平变流器MMC的VSG控制策略：基于MATLAB-Simulink仿真模型的调频调压效果验证,模块化多电平变流器MMC的VSG控制策略及MATLAB-Simulink仿真研究：三相交流源下的

模块化多电平变流器MMC的VSG控制策略：基于MATLAB-Simulink仿真模型的调频调压效果验证,模块化多电平变流器MMC的VSG控制策略及MATLAB-Simulink仿真研究：三相交流源下的调频调压效果分析,模块化多电平变流器 MMC 的VSG控制同步发电机控制 MATLAB–Simulink仿真模型5电平三相MMC，采用VSG控制。受端接可编辑三相交流源，直流侧接无穷大电源提供调频能量。设置频率波动和电压波动的扰动，可以验证VSG控制的调频调压效果,VSG控制; MMC模块化多电平变流器; MATLAB-Simulink仿真模型; 5电平三相MMC; 调频调压效果; 频率波动; 电压波动,基于VSG控制的5电平三相MMC模块化仿真模型研究

模块化多电平 1.34MB

2 月前

三菱PLC与HMI编程实践：进阶教程之综合应用，包含状态管理与人机界面优化,三菱PLC程序设计教程：涵盖人机界面编程、电机驱动与气缸报警等实战应用,三菱标准程序，熟悉各类PLC程序设计，人机界面HM

三菱PLC与HMI编程实践：进阶教程之综合应用，包含状态管理与人机界面优化,三菱PLC程序设计教程：涵盖人机界面编程、电机驱动与气缸报警等实战应用,三菱标准程序，熟悉各类PLC程序设计，人机界面HMI编程，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用。此程序有这几块分布，基本的准备设置、步进运行、状态条件、运行中条件切、伺服手动、位置复制、人机显示、自动加减速切。有完整的备注。此程序更新添加了气缸报警块和一些运行块，不了解块的这应该是一个很好的学习资料。,三菱标准程序; PLC程序设计; HMI编程; 变频器应用; 伺服电机驱动; 步进电机驱动; 程序分布; 程序更新; 气缸报警块; 学习资料。,三菱PLC综合编程应用：从基础到高级的全方位指南

三菱标准程序熟悉各类程序设计人机界面编 4.01MB

2 月前

交错并联Boost PFC仿真电路模型：双闭环PI控制下的电流波形与电压性能表现分析,交错并联Boost PFC仿真电路模型：双闭环PI控制实现优质波形与均流效果,交错并联Boost PFC仿真电路模

交错并联Boost PFC仿真电路模型：双闭环PI控制下的电流波形与电压性能表现分析,交错并联Boost PFC仿真电路模型：双闭环PI控制实现优质波形与均流效果,交错并联Boost PFC仿真电路模型，控制方法采用输出电压外环，电感电流内环的双闭环PI控制方式。控制效果:交流侧输入电流畸变小，波形良好，输出直流电压可完好跟随给定，两相电感电流均流很好，如展示图图所示plecs matlab simulink仿真模型~,关键词：交错并联Boost；PFC仿真电路模型；输出电压外环；电感电流内环；双闭环PI控制；交流侧输入电流畸变；波形良好；输出直流电压跟随；两相电感电流均流；PLECS MATLAB Simulink仿真模型。,基于双闭环PI控制的交错并联Boost PFC仿真模型研究

交错并联仿真电路模 1.58MB

2 月前

光伏储能并网系统的单相MPPT并网模型及仿真分析-探讨能量流动与功率调节策略的实证研究,光伏蓄电池单相并网模型：实现稳定直流输出与智能充放电控制,光伏蓄电池单相并网模型带参考文件，模型说明文件

光伏储能并网系统的单相MPPT并网模型及仿真分析——探讨能量流动与功率调节策略的实证研究,光伏蓄电池单相并网模型：实现稳定直流输出与智能充放电控制,光伏蓄电池单相并网模型。带参考文件，模型说明文件模型内容：1.光伏+MPPT+boost升压电路+桥式逆变2.电池模型+电池控制器+直流母线控制3.稳定交流负载+功率控制器+pwm调制仿真结果：1.直流母线380V稳定输出2.逆变输出与单相220V电网同频同相3.光伏功率充足时为电池充电，光伏输出不足电池放电,光伏蓄电池;单相并网模型;MPPT;boost升压电路;桥式逆变;电池模型;电池控制器;直流母线控制;稳定交流负载;功率控制器;pwm调制;仿真结果,光伏储能单相并网模型：实现功率调度与电压稳定研究报告

光伏蓄电池单相并网模型带参考文 2.55MB

2 月前

三菱FX1N通讯E700变频器控制示例资料：实现正反转、停止、频率给定与运行状态读取等功能，含PLC、触摸屏程序及变频器参数设置等百度网盘发货资料 ,三菱FX1N通讯E700变频器控制及读取功能示例资

三菱FX1N通讯E700变频器控制示例资料：实现正反转、停止、频率给定与运行状态读取等功能，含PLC、触摸屏程序及变频器参数设置等百度网盘发货资料。,三菱FX1N通讯E700变频器控制及读取功能示例资料：含PLC、触摸屏程序与变频器参数设置,三菱FX1N通讯E700变频器示例资料硬件:fx1n-485bd板，fx1n plc，E700变频器一台功能:控制功能包括正反转，停止，频率给定，读取动作包括运行频率，运行状态。百度网盘发，发内容包括plc，触摸屏程序，变频器参数设置，通讯接线。其他变频器支持rtu功能也能实现，在程序基础上修改地址和命令即可。,核心关键词：三菱FX1N; 通讯; E700变频器; 硬件; 控制功能; 发货内容; RTU功能; 程序修改。,三菱FX1N PLC与E700变频器通讯控制示例：正反转及频率调节功能解析

三菱通讯变频器示例资料硬件板变频器 16.48MB

2 月前

精确飞剪切，长距稳控演示-360与720切长定型，总线伺服高功率输出400W与750W含线价格优惠，全功能型codesys控制器高效管理2600,飞剪切定长演示：精准控制与高效总线伺服系统全功能展示

精确飞剪切，长距稳控演示——360与720切长定型，总线伺服高功率输出400W与750W含线价格优惠，全功能型codesys控制器高效管理2600,飞剪切定长演示：精准控制与高效总线伺服系统全功能展示,飞剪切定长演示切长360和720，精度稳稳的总线伺服400W含线760，750W含线850，全功能型codesys控制器2600,核心关键词：飞剪切定长演示; 精度稳定; 总线伺服; codesys控制器,飞剪精准定长演示，伺服总线稳控系统，全功能codesys控制器。

飞剪切定长演示切长和精度稳 8.69MB

2 月前

全新自动化入库CMS系统，集切片工具源码、新版UI及旧版UI于一体，含全套程序及计费系统算法源码，轻松实现全自动入库,全自动入库CMS程序：一站式切片工具源码系统,切片程序，自己看介绍图片，全自动入库

全新自动化入库CMS系统，集切片工具源码、新版UI及旧版UI于一体，含全套程序及计费系统算法源码，轻松实现全自动入库,全自动入库CMS程序：一站式切片工具源码系统,切片程序，自己看介绍图片，全自动入库cms，整套程序。包含切片工具源码(新版ui和旧版ui)，包含（切片工具源码+切片工具后台+对接的下载计费系统源码+对接下载计费系统的算法源码,核心关键词：切片程序；自动入库cms；切片工具源码（新版ui；旧版ui）；下载计费系统源码；下载计费系统算法源码。,全自动CMS入库程序集：含切片工具源码及全套算法计费系统

切片程序自己看介 1.81MB

2 月前

MATLAB与Simulink在电力电子仿真中的应用：单相半桥、全桥逆变电路及三相全桥逆变电路的仿真研究,电力电子逆变电路MATLAB与Simulink仿真研究,MATLAB仿真，simulink仿真

MATLAB与Simulink在电力电子仿真中的应用：单相半桥、全桥逆变电路及三相全桥逆变电路的仿真研究,电力电子逆变电路MATLAB与Simulink仿真研究,MATLAB仿真，simulink仿真，电力电子仿真单相半桥全桥逆变电路MATLAB仿真三相全桥逆变电路仿真,MATLAB仿真; Simulink仿真; 电力电子仿真; 单相半桥逆变电路; 全桥逆变电路; 三相全桥逆变电路。,基于MATLAB与Simulink的电力电子全桥逆变电路仿真研究

仿真仿真电力电子仿真单相半桥全桥逆变电路仿真三 577.44KB

2 月前

av-table是居于ant-design-vue（版本3.2.20）的 a-table组件封装的虚拟列表组件.zip

在IT行业中，前端开发是一项至关重要的任务，而框架和组件库则是加速开发进程的重要工具。Ant Design Vue 是一个流行的前端 UI 库，它基于 Ant Design 设计系统，并为 Vue.js 提供了一套丰富的可复用组件。在这个场景中，我们关注的是"av-table"，这是一个针对 Ant Design Vue 的 a-table 组件进行封装的虚拟列表组件。让我们深入理解 Ant Design Vue 的 a-table 组件。a-table 是 Ant Design Vue 的核心组件之一，它提供了一种用于展示表格数据的方法。表格可以包含多种功能，如排序、筛选、分页等，使开发者能够快速构建功能丰富的数据展示界面。在版本 3.2.20 中，可能包含了性能优化、新的API、修复的bug以及对Vue 3的兼容性改进等更新。虚拟列表是现代前端开发中的一个重要概念，尤其在处理大量数据时。传统的列表渲染会一次性生成所有DOM元素，当数据量大时，这可能导致页面加载慢，影响用户体验。虚拟列表通过只渲染视口内的数据来解决这个问题。av-table 封装了这个特性，它在用户滚动时动态地

av-table是居于ant-design-vue（版本3.2.20）_的_a-table组件封装的虚拟列表组件 772.49KB

2 月前

基于S7-200 PLC的MCGS液位串级控制系统详解：梯形图程序、接线图、IO分配与组态画面,No.180 S7-200 MCGS液位串级控制系统详解：梯形图程序、接线图、IO分配及组态画面实战教程

基于S7-200 PLC的MCGS液位串级控制系统详解：梯形图程序、接线图、IO分配与组态画面,No.180 S7-200 MCGS液位串级控制系统详解：梯形图程序、接线图、IO分配及组态画面实战教程,No.180 S7-200 MCGS 液位串级控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面,核心关键词：S7-200; 液位串级控制系统; 梯形图程序; 接线图原理图; IO分配; 组态画面,S7-200液位串级控制系统：梯形图程序、接线原理图与IO分配的详解

液位串级控制系统带解 2.89MB

2 月前

基于S7-200 PLC与组态王的六层电梯控制方案：含梯形图程序、接线图及原理图和组态画面的设计指导,基于S7-200 PLC与组态王的六层电梯控制详解：梯形图程序、接线图及IO分配全攻略,No.85

基于S7-200 PLC与组态王的六层电梯控制方案：含梯形图程序、接线图及原理图和组态画面的设计指导,基于S7-200 PLC与组态王的六层电梯控制详解：梯形图程序、接线图及IO分配全攻略,No.855 基于S7-200 PLC和组态王的6层电梯六层电梯控制带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面,855; S7-200 PLC; 组态王; 6层电梯控制; 梯形图程序; 接线图原理图; IO分配; 组态画面,S7-200 PLC与组态王结合的六层电梯控制系统：梯形图详解与原理图解析

基于和组态王的层电梯六层电梯控制带解释的梯形图 1.23MB

2 月前

一个简单易用的在线 PDF 合并工具，可以将多个 PDF 文件合并成一个文件，并支持通过拖拽调整合并顺序

dd 6.17KB

2 月前

基于庞特里亚金极小值原理的混合动力系统能量管理策略优化：MATLAB编程实现与多工况应用,基于庞特里亚金极小值原理的混合动力系统能量管理策略：编程实现与多工况应用研究,庞特里亚金极小值原理，燃料电池混

基于庞特里亚金极小值原理的混合动力系统能量管理策略优化：MATLAB编程实现与多工况应用,基于庞特里亚金极小值原理的混合动力系统能量管理策略：编程实现与多工况应用研究,庞特里亚金极小值原理，燃料电池混合动力系统能量管理策略编程平台matlab,.m文件基于庞特里亚金极小值原理的燃料电池混合动力系统能量管理策略，备注书写详细，可根据你的实际情况更你对应的工况便可以使用。注意:1.本程序选择的目标函数考虑了动力系统的性能衰，可作为创新点2.，后盖不 3.可更任意工况运行,庞特里亚金极小值原理; 燃料电池混合动力系统; 能量管理策略; MATLAB; .m文件; 目标函数; 性能衰退; 创新点; 任意工况运行,庞特里亚金极小值原理在燃料电池混合动力系统中的应用

庞特里亚金极小值原理燃料电池混合动力系统能 528.39KB

2 月前