基于五次多项式的智能车横向避撞模型：预测控制下的最小转向距离规划与路径跟踪控制,基于五次多项式的智能车横向避障模型：预测控制算法实现路径跟踪与最小转向距离计算,智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型

odvgacBZfKNZIP智能车基于五次多项式的智能车横向避幢  6.17MB

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资源介绍:

基于五次多项式的智能车横向避撞模型：预测控制下的最小转向距离规划与路径跟踪控制,基于五次多项式的智能车横向避障模型：预测控制算法实现路径跟踪与最小转向距离计算,智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型，首先根据工况计算出预碰撞时间，进而计算出最小转向距离，通过MPC预测控制算法来对规划路径进行跟踪控制。 ,核心关键词：智能车; 五次多项式; 横向避幢模型; 预碰撞时间; 最小转向距离; MPC预测控制算法; 规划路径跟踪控制。,基于MPC的智能车五次多项式避障模型：预测控制实现横向碰撞预警与最小转向距离计算
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