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无人船 UUV 无人车效果：编队控制避障队形变方法：结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图

光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。这里是代码的主要流程：1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。

基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。

用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品。