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基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用容积卡尔曼（CKF）观测器。可估计七个状态：纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度。模型中：模块一：四轮驱动电机；模块二：carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等模块三:基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力模块四：关于CKF的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。此模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s_function进行编写，相关文档

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光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。这里是代码的主要流程：1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。